import re

def extract_variable_pairs(s):
    # 使用正则表达式匹配变量名及其可能包含的括号
    pattern = re.compile(r'(\w[\w\s]*\([^)]*\)|\w+):(\w[\w\s]*\([^)]*\)|\w+)')
    
    # 查找所有匹配的对
    matches = pattern.findall(s)
    
    # 如果没有匹配项，返回空列表
    if not matches:
        return []
    
    # 将结果整理为所需格式
    result = []
    for match in matches:
        result.append(match[0])
        result.append(match[1])
    
    return result

# 示例用法
s = "f(2):x,foo(bar):y,z(3):a(b)"
print(extract_variable_pairs(s))  # 输出: ['f(2)', 'x', 'foo(bar)', 'y', 'z(3)', 'a(b)']

s_empty = "no_match_here"
print(extract_variable_pairs(s_empty))  # 输出: []
